人 China Humanoid Hub
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Booster T1

Mass Production

Booster T1 · 双足 form · Released 2024

List Price
TBD
Payload
—
Total DOF
41
Stage
Mass Production

Overview

核心亮点:开源开发者平台,30公斤重,130Nm最大扭矩,NVIDIA AGX Orin 200 TOPS算力,2小时行走/4小时站立续航,支持ROS2 应用场景:研究、教育、算法开发

Full Specification Sheet

Height 118 cm
Weight 30 kg
Degrees of Freedom 41 DOF / 23-41 DOF
Battery Life 2 h
Compute 基础版: GPU:Nvidia AGX Orin,提供200TOPS AI 算力 标准版/定制版: CPU:Intel i7 1370p GPU:Nvidia AGX Orin,提供200TOPS AI 算力
Sensors 基础版 / 标准版 / 定制版:、摄像头: 深度摄像头、IMU: 9轴 IMU、语音模块: 6麦克风环形阵列 + 扬声器、Bluetooth 5.2: 支持、扩展接口: USB、Ethernet、固件升级: 支持、二次开发: 支持、保修: 1年
Locomotion 双足
Development Stage 小批量交付
Hand DOF 6 DOF