人 China Humanoid Hub
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D1

In Development

D1 · 混合 form · Released 2025

List Price
$13,999
Payload
—
Total DOF
19
Stage
In Development

Overview

D1 是一款桌面级灵巧手机械臂,集成了 6 自由度机械臂、11 自由度灵巧手和 2 自由度主动视觉头,旨在提供低成本的具身智能科研与开发平台。

Full Specification Sheet

Degrees of Freedom 19
Sensors RGB、RGB-D、深度模组更换;支持扩展末端触觉传感器
Hand DOF 11