David
In Development大卫 · 双足 form · Released 2010
- List Price
- TBD
- Payload
- —
- Total DOF
- —
- Stage
- In Development
Overview
David（原名DLR Hand Arm System）是DLR研发的人形上半身平台，采用全关节机械可调柔顺性、拮抗腱绳和非线性弹簧设计。该系统旨在探索接近人类重量、速度和力量的人形本体，具备优异的碰撞耐受性和能量存储释放能力。
Full Specification Sheet
| weight | 约55kg |
|---|---|
| dof | 44 |
| compute | 83台无刷电机 |
| sensors | 173个位置传感器 |
| Sensors | 173个位置传感器 |