DexForce W1 Pro
Mass ProductionDexForce W1 Pro · 轮式 form · Released 2025
- List Price
- TBD
- Payload
- 10 kg
- Total DOF
- 34
- Stage
- Mass Production
Overview
第二代AI定义人形机器人，采用全身轮式人形配置，可选差速或全向移动底盘。
Full Specification Sheet
| Height | 163.6 cm |
|---|---|
| Weight | 110 kg |
| Degrees of Freedom | 34 DOF / 34 DOF标准、全向底盘最多40 DOF |
| Walking Speed | 5.4 km/h |
| Payload | 单臂最大10 kg |
| Battery Life | 8 h |
| Compute | 标配双 PC 架构，系统总算力 >=300 TOPS Sim2Real VLA Pipeline，支持 EmbodiChain 在线生成数据和在线训练模型 1000Hz 全身关节实时控制 EtherCAT 工业环网 |
| Sensors | 6 cm基线人形双目视觉配大模型双目算法、可选双腕RGBD腕部摄像头、可选6轴腕部力传感器、底盘对角安装2个导航LiDAR、前后安装2个导航避障视觉摄像头、交互式语音模型 |
| Locomotion | 轮式 |
| Development Stage | 小批量交付 |
| Hand DOF | 6 DOF |