人 China Humanoid Hub
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Galaxea R1

Mass Production

Galaxea R1 · 轮式 form · Released 2024-10-16

List Price
TBD
Payload
3.5 kg
Total DOF
24
Stage
Mass Production

Overview

核心亮点:极致美学,重新定义机器人时代 应用场景:研究、全面高效、科研利器

Full Specification Sheet

Height 170 cm
Degrees of Freedom 24 DOF
Walking Speed 5.4 km/h
Payload 单臂额定2 kg、最大3.5 kg(@0.5 m)
Compute CPU 8核 CPU 最大频率 2.2GHz GPU 最大频率 930MHz NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 200TOPS
Sensors 头部双目相机;腕部相机;底盘5个环视相机;360°激光雷达×1;支持配置第2个激光雷达
Locomotion 轮式
Development Stage 小批量交付
Hand DOF 2 DOF