Galbot G1
In DevelopmentGalbot G1 · 轮式 form · Released 2024
- List Price
- TBD
- Payload
- 10 kg
- Total DOF
- 21
- Stage
- In Development
Overview
可泛化操作的具身大模型机器人，轮式双臂人形机器人，180cm臂展，0-240cm操作范围，65cm升降高度，多模态AI抓取成功率超95%。应用场景包括零售、物流、制造业；工业&物流料箱转运、物品分拣等；零售&药店取货、送货、补货、盘点、24H无人值守等；教育&科研儿童知识启蒙、专业课程、创新科研应用。
Full Specification Sheet
| Height | 173 cm |
|---|---|
| Weight | 92.5 kg |
| Degrees of Freedom | 21 DOF（不含底盘和末端执行器） |
| Payload | 单臂5 kg/双臂10 kg |
| Battery Life | 8 h |
| Compute | Jetson AGX Orin 64GB 275TOPS |
| Sensors | 头部:立体摄像头 x 1、手腕:深度摄像头 x 2、手腕6轴力/扭矩传感器 x 2、躯干:RGB摄像头 x 4+IMU x 2、底盘:3D LiDAR x 1+超声波传感器 x 8+IMU x 1、扬声器:5W x 2、麦克风:线性4-麦克风阵列 x 2、显示屏:5.5英寸触摸屏、分辨率1920 x 1080、网络:WiFi 2.4/5GHz BT |
| Locomotion | 轮式 |