HMND 01 ALPHA BIPEDAL
In DevelopmentHMND 01 ALPHA BIPEDAL · 双足 form · Released 2025
- List Price
- TBD
- Payload
- 15 kg
- Total DOF
- 29
- Stage
- In Development
Overview
应用场景：工业、服务
Full Specification Sheet
| Height | 179 cm |
|---|---|
| Weight | 90 kg |
| Degrees of Freedom | 29 DOF（不含末端执行器） |
| Walking Speed | 5.4 km/h |
| Payload | 15 |
| Battery Life | 3 h |
| Compute | 端到端推理与技能,由 NVIDIA 处理器驱动 |
| Sensors | RGB 摄像头、深度传感器、6D F/T 传感器、触觉反馈。头部:头部 360° 视觉,RGB 摄像头 + 2x 深度传感器,配备头部显示屏、LED、6 麦克风阵列、扬声器,实现引人入胜的多模态人机交互。躯干与身体感知:6D F/T 传感器,手腕 RGB 摄像头、末端执行器 F/T 传感器,触觉反馈传感器。 |
| Locomotion | 双足 |
| Development Stage | 公开演示 |
| Hand DOF | 12 DOF |