LeadIn F1
In Development里掂F1 · 轮式 form · Released 2025
- List Price
- TBD
- Payload
- 42 kg
- Total DOF
- 20
- Stage
- In Development
Overview
里掂F1是里工的轮式人形机器人，全身20个自由度（不含灵巧手），双手另有10个自由度，面向工业装配与导览等场景。
Full Specification Sheet
| Height | 189 cm |
|---|---|
| Weight | 155 kg |
| Degrees of Freedom | 20 DOF（不含灵巧手；含双手共30 DOF） |
| Walking Speed | 7.2 km/h |
| Payload | 42 |
| Battery Life | 6 h |
| Locomotion | 轮式 |
| Development Stage | 公开演示 |
| Hand DOF | 5 DOF |