Rollin' Justin
In Development滚轮贾斯汀 · 轮式 form · Released 2008
- List Price
- TBD
- Payload
- 20 kg
- Total DOF
- —
- Stage
- In Development
Overview
Rollin' Justin是DLR推出的高自由度移动操作人形机器人，配备轮式底盘和双臂灵巧手。该平台采用分层柔顺全身控制，结合了自主、共享自主与遥操作模式，被广泛应用于家庭服务、航天员辅助及灾害响应等空间与地面实验。
Full Specification Sheet
| height | 1.91m |
|---|---|
| weight | 约200kg |
| dof | 51 |
| hand_dof | 2×12 |
| speed | 2m/s |
| payload | 20kg |
| battery | >60min |
| sensors | 2个IMU、2组双目、5个RGB-D、力矩传感器 |
| Payload | 20kg |
| Battery Life | >60min |
| Sensors | 2个IMU、2组双目、5个RGB-D、力矩传感器 |