TIAGo Pro
In DevelopmentTIAGo Pro · 轮式 form · Released 2023
- List Price
- TBD
- Payload
- 3 kg
- Total DOF
- —
- Stage
- In Development
Overview
TIAGo Pro是PAL Robotics推出的轮式半人形具身AI研究平台，配备1 kHz EtherCAT总线与力矩检测关节，支持MoveIt 2/Nav2、遥操作及LLM接入，广泛应用于移动操作与人机交互研究。
Full Specification Sheet
| height | 120–155 cm |
|---|---|
| weight | 约80 kg |
| dof | 23 |
| payload | 3 kg |
| battery | 约8 h |
| compute | Intel i5/16 GB/512 GB SSD |
| sensors | RGB-D、双LiDAR、麦克风阵列 |
| Payload | 3 kg |
| Battery Life | 约8 h |
| Sensors | RGB-D、双LiDAR、麦克风阵列 |