TORO
In DevelopmentTORO · 双足 form · Released 2013
- List Price
- TBD
- Payload
- 10 kg
- Total DOF
- —
- Stage
- In Development
Overview
TORO是DLR研发的全身力矩控制双足人形机器人，专注于双足步行、楼梯攀登、多接触平衡及推力恢复研究。该平台采用阻抗和逆动力学控制，旨在实现自然动力学运动，是人形机器人步态与平衡控制的重要研究平台。
Full Specification Sheet
| height | 1.74m |
|---|---|
| weight | 76kg |
| dof | 39 |
| hand_dof | 2×6 |
| speed | 0.5m/s |
| payload | 10kg |
| battery | >60min |
| sensors | 关节力矩、双IMU、足底六维力/力矩、双目与RGB-D |
| Payload | 10kg |
| Battery Life | >60min |
| Sensors | 关节力矩、双IMU、足底六维力/力矩、双目与RGB-D |