Unitree H2 Plus
In Development宇树 H2 Plus · 双足 form · Released 2026
- List Price
- TBD
- Payload
- 14 kg
- Total DOF
- 75
- Stage
- In Development
Overview
应用场景：面向人形机器人研发、具身智能模型训练与部署、遥操作数据采集、灵巧操作实验、工业与实验室场景验证等产研一体用途。
Full Specification Sheet
| Height | 182 cm |
|---|---|
| Weight | 70 kg |
| Degrees of Freedom | 75 DOF |
| Payload | 14 |
| Battery Life | 3 h |
| Compute | NVIDIA Jetson T5000 / Jetson Thor 高算力模组，2070 TFLOPS FP4 稀疏 AI 算力，Blackwell GPU，14 核 Arm Neoverse-V3AE CPU，128GB LPDDR5X 统一内存；基础算力含平台功能 Intel Core i5 和用户开发 Intel Core i7。 |
| Sensors | 广视场人形双目相机，腕部相机可选、IMU；阵列麦克风和高功率扬声器；Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、USB、GMSL、千兆以太网、RS485 和 CAN 接口 |
| Locomotion | 双足 |
| Development Stage | 公开演示 |
| Hand DOF | 22 DOF |